MY-120

船体指标

船长：1200mm

船宽：480mm（单体），780mm（组合三体）

型深：310mm

船体重量：18kg（不含搭载设备）

侧片体重量：2KG

标准排水量：26kg

最大载重：15kg

船体材料：采用高强度、无磁性复合材料，该材料是由S级无碱玻璃纤维经编复合毡、凯夫拉防弹装甲材料及先进的纳米级碳素纤维等构成。具有防腐、耐磨、防撞损、可微波穿透等多种优异的特点

船体船型：单体船设计（可组合三体船型）

动力系统

推进器：两台H-80II 750w涵道式推进器

电池：8s40ah锂电池（29.6V）

续航：5m全速70分钟，1.5m经济航速6小时

通讯系统

一体化通讯2.4G（差异化新技术方案、2KM通讯、通讯基站与遥控器一体）

船控系统

方向控制:支持差速转向和舵机转向

姿态控制:支持电子罗盘、加速计控制

GPS导航:支持GPS、北斗、RTK等

状态监控:可显示无人船工作状态信息、告警提示等。

操控模式:支持手动/自动操控模式

可设置行点数:＞256个

任务规划:支持水质采样、测绘、水文测量、巡逻等任务规划

扩展控制总线:CAN总线

数传接口:RS232

工作电压:3S-7S

功耗:＜3W

工作环境温度:-10°C 到 +65°C

多路电机驱动:驱动控制器具有4路PWM信号，可扩展

全自动航行:通过地面站规划航线，控制系统根据下发的航线，全自动运行

定速巡航:以设定的速度航行，遥控器控制航行方向

航行规划和监控:通过地面站，可以实时监控、规划及更改航行路径

失控保护:通信中断自动返航；低电量自动返航

自动返航:规划的航行任务结束后自动返回

业务单元：采样系统

（选配）

2路独立采样通道，可按指定采样瓶、指定容量采样。

管路材质为硅胶管；

采样箱：采样瓶数量2个，每个容积

1L

；

采水量误差：≤5%

采水速度：1000mL/min；

业务单元：水质监测（水质多参数分析仪）

（选配）

可监测常规5参数：温度、 电导率、PH、溶解氧、浊度、测量结果可在无人船软件上实时查看

光学溶解氧：

电导率：

pH：

温度

：

浊度：