铭亚(MY-J01)水面救援机器人

使用说明书

安徽铭亚智能科技有限公司

2023

前 言

目 录

免责声明

使用本产品之前，请仔细阅读本声明。一旦使用本产品，即视为对本声明全部内容的认可和接受。本产品不适合未满18周岁的未成年人使用。在使用过程中，操作者承诺对自己的行为及因此而产生的所有后果负责。使用者承诺仅出于正当目的使用本产品，并且同意遵守此条款及安徽铭亚智能科技有限公司可能指定的任何相关政策或准则。

本产品是一款优秀的水面救援机器人，在供电正常及部件未损坏的情况下，能够提供快速、准确的水面救援。本产品优良的性能得益于安徽铭亚智能科技有限公司的原厂配件。安徽铭亚智能科技有限公司对因不使用原厂配件而造成的任何损失与伤害不承担任何法律责任。

1 产品简介及使用

1.1遥控器

天线

彩屏7.5V手动

摇杆经度：0.00000000纬度：0.00000000电流：0.000电量：  0速度：0.000方向：0.000

充电口按键

开关

前进：        左转：后退：        右转：

防脱绳

图1.1 遥控器及开机画面

注：此使用说明书所显示的所有画面中的数字仅作为用户操作时的参考，不代表产品真实数据 。                  

1.1.1 遥控器操作说明

一键返航点设定：单击C键（请在救援机器人下水后设定）。一键返航：单击A键（设定返回点后才可使用），此时开机画面中“手动”将切换为“自动”，且人为拨动摇杆将不能操控救援机器人。一键返航取消设定：单击B键（可随时操作），此时开机画面中“自动”将切换为“手动”。参数设定：单击E键进入“参数设置”页面，此时A和C为上下选择键，B和D为数值增减键，F为存储修改项并退出“参数设置”页。关机状态长按开关键2秒以上开机，开机状态长按开关键2秒以上关机。根据图1.2，列出遥控器按键A、B、C、D、E、F及开关键功能详解：

参数设置中  位             150信  道               6限  速             100船信道               6P   值            0.000I    值            0.000D   值            0.000

图1.3遥控器“参数设置”画面图1.2 遥控器按键及开关

1.1.2“参数设置”释义

1.2救援机器人

磁开关船体平衡阀推进器拉绳密封舱盖充电口（带防水密封旋盖）

图1.4 救援机器人

1.2.1遥控操作救援机器人

遥控器开机。拔掉救援机器人中部位置的磁开关。遥控器和救援机器人开机不分先后顺序。

将救援机器人投入水中，施救过程中，可通过接收遥控器指令来完成包括前进、后退、左转、右转等功能，这些功能的组合使用，可将救援机器人操控至待救者所在位置。

通过遥控的方式将被救者拖回岸边或其他安全区域。或者，单击

A

键一键返航。其设定应在第

2

步进行，具体设置方式参见

1.1.1

节。

被救人员回到安全区域，回收救援机器人，插入磁开关，清洗、检查，或者，直接再次下水进行救援。

现将遥控器操作与救援机器人接受指令后的反应列出如下：

注：1.遥控器和救援机器人开机后，大约等待30秒，遥控器开机画面出现经度、纬度和方向数值。其中，等待时间受当地卫星信号强弱，卫星数量多少等影响。个别情况，等待时间可能超过60秒。

   2.当设置了返航点且并未取消时，若仅关闭遥控器（或遥控器未关闭，但救援机器人所在位置超出遥控范围），一段时间后系统会检测到“失联”状态，救援机器人会启动推进系统。

1.3充电器

充电器分为遥控器充电器和救援机器人充电器，各1个。充电时，所有设备应关闭，严禁设备在开启状态下充电。

遥控器充电时，充电插头上的指示灯显示红色，充满后显示为绿色。

救援机器人充电时，应先将其船头上充电口的密封旋盖拧下，再连接充电器，充电器主体上的指示灯显示为红色，且发出“轰轰”声，充满后显示为绿色，“轰轰”声随即消失。

注：两个充电器在空载时，指示灯均显示绿色

图1.6救援机器人充电器图1.5遥控器充电器

2 日常保养

2.1 存储

若设备需要保存，请务必确保设备处于关闭状态，建议设备保存温度不高于

50

℃。若单次保存时长每超过一个月，请充电一次。

需要使用保存中的设备，必须开机通过遥控器检测电量，建议非满电量时充电为佳，如遇紧急事件也应保证至少有

50%

的电量。

建议存储地应干燥通风，

2.2 维护

每次使用完后应首先插入磁开关，然后再清洗船身，特别是推进系统，应仔细检查流道内是否缠有杂物，检查进水格栅的格条之间是否卡有砂石颗粒，非设备所属异物必须清除。

每次使用后，务必检查平衡阀，如遇堵塞，请用大量清水冲洗。

切勿用尖锐物磕碰、刮擦、击打救援机器人的任意部位，防止因这些行为产生可能的穿透船身的事件发生。船体穿透可导致船身漏水，尤其微小而不易察觉的泄露对设备及救援活动都将产生极大的潜在危害。

本救援机器人的推进系统含有高性能高强度螺旋桨，在砂石较多的水域也能发挥良好的救援效果，砂石对高速螺旋桨产生的轻微损伤不影响救援活动的继续开展。但严重损伤的螺旋桨必须更换，其更换方法见附录。

3 援助机器人使用注意事项

本产品是水面使用产品，请勿将设备用于水面以下

40cm

使用。

请勿将本设备在

5

℃～

60

℃环境下使用。

本救援机器人以磷酸铁锂电池作为动力。

-10

℃～

5

℃低温环境下电池动力输出会有所衰减，约为常温下标准容量的

75%

左右。低温天气使用请注意电量消耗速率，掌控好返航时机，严禁在

0

℃一下的低温充电。

建议在三级海况及以下使用本产品，高于三级海况可能会造成救援困难，较大的海浪会造成信号强度急剧衰减。

救援机器人在砂石较多的水域完成救援后，应重点检查螺旋桨磨损情况。若螺旋桨表面产生大量坑洞，或磨毛，或划痕较深，应立即停止使用，更换桨叶，其更换方法见附录。

请尽量避开水草和（或）水面垃圾投放点，以免进水口吸入过多杂质，或杂质堵住

进水口导致设备无法正常使用。

严禁将救援机器人的推进器在空气中持续运转超过

30

秒钟。

请勿在阳光下长时间曝晒。

4 技术参数

注：如产品有技术优化或性能提升，以产品实际参数为准。

附录：

按照以上操作流程拆解螺旋桨，将损坏的螺旋桨取出，并依照流程反向操作，即可将完整螺旋桨装配至救援机器人推进系统中。注意，建议第一步拆解过的耐落螺丝更换新的耐落螺丝。第二步所含有的自锁螺母需更换新自锁螺母。1.桨叶更换操作流程